Первые идеи о сооружении в Санкт Петербурге подземной железной дороги начали появляться в конце 19-начале 20 веков. Уже тогда в городскую администрацию Санкт Петербурга поступали проекты тоннелей метро, проложенных под Невой или под центральными улицами города, транспортное движение на которых становилось все более интенсивным. Однако в те времена разговоры о метро Санкт Петербурга не воспринимались всерьез и изобретателям, составляющим подобные проекты, настоятельно рекомендовалось «заниматься каким-нибудь более полезным делом».
При советской власти количество транспорта на улицах Санкт Петербурга и Москвы стало расти еще быстрее, и разговоры о необходимости метро теперь действительно стали актуальными. Наконец, в 30-е годы 20 века было принято решение о строительстве метрополитена в Москве. Что касается Санкт Петербурга, то правительство долгое время сомневалась, возможно ли построить подземную железную дорогу в городе, известном своими болотистыми землями. Но после Великой Отечественной войны власти все же решились пустить метро в Санкт Петербурге.
Строительство метро Санкт Петербурга проходило труднее и длилось дольше, чем в Москве. Тоннели метро Санкт Петербурга для подземной железной дороги из-за влажного, постоянно оседающего грунта пришлось делать более глубокими, так как они нуждались в дополнительном укреплении. В результате первая подземная линия метро Санкт Петербурга была открыта только в середине 20 столетия. В ней было девять станций, которые в настоящее время относятся к первой — «красной» — линии Петербургского метрополитена, — от «Площади Восстания» до «Автово». Все станции в то время имели по одному выходу на поверхность, а в курсировавших между ними поездах было всего по четыре вагона.
После того как первая линия метро Санкт Петербурга была запущена, строительство метро Санкт Петербурга стало продвигаться достаточно быстрыми темпами. В следующие пять лет первая линия метро Санкт Петербурга удлинилась еще на две станции — «Чернышевскую» и «Площадь Ленина», а на станции «Площадь восстания» был открыт выход на Московский вокзал. Затем в эксплуатацию стали водить вторую линию метро Санкт Петербурга (на современных картах метрополитена она обозначается синим цветом) — от станции «Технологический институт — II» до «Парка Победы». Первое время вторая линия метро Санкт Петербурга никак не сообщалась с первой, а переход между первым и вторым «Технологическими институтами» был проложен несколько позже.
В 1962 году открылся второй выход на станции «Площадь Ленина». В следующем году ко второй линии метро Санкт Петербурга добавили станции «Площадь Мира» (сегодня «Сенная площадь»), «Невский проспект», «Горьковская» и «Петроградская». В это время росла и первая линия — в конце 60-х годов за станцией «Автово» начинает работать станция «Дачное», в настоящее время не существующая. Местоположение этой станции было признано слишком неудобным, и через десять лет после ввода в эксплуатацию станция «Дачное» была закрыта и частично разобрана.
Через год после появления станции «Дачное» в метро Санкт Петербурга, открылась третья — «зеленая» — линия, которая также поначалу существовала сама по себе, не пересекаясь с другими. Первыми станциями на третьей линии стали «Площадь Александра Невского», «Маяковская», «Гостиный двор» и «Василеостровская». Вскоре были построены переходы между «Маяковской» и «Площадью Восстания», а также между «Невским проспектом» и «Гостиным двором».
В следующие годы все три линии метрополитена продолжали удлиняться, постепенно приближаясь к городским окраинам. Третья линия «доросла» до станции «Ломоносовская», а вторая — до станции «Купчино», после которой была построена еще одна станция, «Московское», которая в настоящее время не работает. Первую линию сначала продлили на северо-восток до станции «Лесная», а потом еще дальше, до «Комсомольской», как в то время называлась станция «Девяткино». За «Девяткино» какое-то время существовала станция под названием «Северное». После закрытия станции «Дачное» первая линия была дополнена станциями «Ленинский проспект» и «Проспект ветеранов».
Через 30 лет после открытия первой линии Ленинградского метрополитена в городе появилась четвертая, и на сегодняшний день последняя, линия, на картах обозначенная желтым цветом. В нее тогда входило четыре станции — «Площадь Александра Невского II», «Красногвардейская» (сегодня «Новочеркасская»), "Л